Пишу собственно больше для себя как напоминалку, что бы второй раз не напарываться. Все что я напишу можно найти на форумах и в официальной документации. В данном документе отражены только проблемные моменты и мой подход к отладке, что бы сэкономить время на старт для начинающих.
Собственно материал находится вот тут, там же можно найти FreeRTOS Api Reference chm
Данная запись в журнале, только для комментариев.
